lokomocja
![Rys. 1. Baza jezdna robota [Robot’s mobile base]](/var/aol/storage/images/par/forum-mlodych/kolo-naukowe-robotyki-bionik/robot-mobilny-o-zmiennym-sposobie-lokomocji-konstrukcja-mechaniczna-i-elektroniczna/67514-2-pol-PL/Robot-mobilny-o-zmiennym-sposobie-lokomocji-konstrukcja-mechaniczna-i-elektroniczna_mediumbox.jpg "Rys. 1. Baza jezdna robota [Robot’s mobile base]")
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
Friday January 25 2013W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, poruszającego się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.