control control

Algorytm sterujący serwomechanizmami ramienia robota AL5A

Układ sterujący robotem AL5A

Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010

Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC

Dwuosiowy dżojstik dotykowy Haptic UZ 2-DOF/DC

Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR

Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne

Wybrane zagadnienia nawigacji i sterowania autonomicznym pojazdem naziemnym

Symulacja sterownika napędu hybrydowego pojazdu kołowego w oprogramowaniu MATLAB/Simulink

System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach