Jerzy Graffstein / Autorzy artykułów naukowych / Home page | PAR Pomiary - Automatyka - Robotyka
Home page
Autorzy artykułów naukowych
Jerzy Graffstein
Jerzy Graffstein
(11)
Anti-collision system with radar obstacle detector
Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Koncepcja automatycznie sterowanego manewru omijania przeszkody poruszającej się w nieprzewidywalny sposób
Manewr omijania zagregowanej grupy przeszkód poruszających się w otoczeniu samolotu
Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy
Sposób wyboru optymalnej trajektorii lotu manewru antykolizyjnego realizowanego w otoczeniu ruchomych przeszkód
Sposób wykorzystania matematycznych modeli do przygotowania i weryfikacji automatycznie sterowanego manewru omijania ruchomych przeszkód
Trajektoria dla wybranej klasy automatycznie sterowanych manewrów omijania ruchomej przeszkody
Wpływ dynamiki samolotu i jego stanu lotu na bezpieczeństwo wykonania manewru ominięcia ruchomych przeszkód
Wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód i sposób ich wykorzystania
1
2
Next »