PAR 1/2022
READ ISSUE ONLINE

Number 1/2022

5

Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym

Andrzej Bożek , Leszek Trybus
11

System stabilizacji piłki na ruchomej platformie

Michał Banach , Robert Piotrowski
17

Wykorzystanie identyfikatorów RFID w sterowaniu urządzeń piorących

Marcin Hubacz , Bartosz Pawłowicz , Mateusz Salach , Bartosz Trybus , Sebastian Kołcz
23

Obsługa typów danych normy PN-EN 61131-3 w architekturze ARM z ograniczeniami dostępu do pamięci

Marcin Hubacz , Jan Sadolewski , Bartosz Trybus
33

Wpływ dynamiki samolotu i jego stanu lotu na bezpieczeństwo wykonania manewru ominięcia ruchomych przeszkód

Jerzy Graffstein
41

Konstrukcja zagłuszacza komunikacji radiowej ZKR-1. Prezentacja wyników prac badawczo-rozwojowych

Konrad Bożek
47

Bezpieczeństwo użytkowania bezzałogowych maszyn roboczych

Andrzej Typiak , Rafał Typiak
55

Wysoko mobilna bezzałogowa platforma do zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa

Jakub Kowaliński , Tomasz Krakówka , Rafał Więckowski , Mikołaj Zarzycki
61

Problematyka doboru obciążeń przy projektowaniu i optymalizacji manipulatorów przenośnych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych

Tomasz Krakówka , Andrzej Typiak