PAR 1/2020
READ ISSUE ONLINE

Number 1/2020

5

Modern Industrial Robotics

Mariusz Olszewski
21

Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev

Dariusz Rzońca , Jan Sadolewski , Andrzej Stec , Zbigniew Świder , Bartosz Trybus , Leszek Trybus
29

Edytory graficzne języków LD i FBD w pakiecie CPDev

Zbigniew Świder
35

Poprawa wydajności komunikacji sterownika przemysłowego z panelem operatorskim HMI w środowisku inżynierskim CPDev

Dariusz Rzońca
41

Strategie sterowania ślizgowego z ruchomą hiperpowierzchnią przełączeń - krótki przegląd

Paweł Latosiński
49

Use of Wind Tunnel Measurements Data in Cold Launched Missile Flight Simulations

Rafał Ożóg , Mariusz Jacewicz , Robert Głębocki
61

Koncepcja automatycznie sterowanego manewru omijania przeszkody poruszającej się w nieprzewidywalny sposób

Jerzy Graffstein
67

Identyfikacja zagrożeń w macierzowym modelu stanu pracy i bezpieczeństwa urządzeń IoT

Władysław Iwaniec
75

Estymacja niepewności rozszerzonej punktów charakterystyki z dwóch pomiarów kontrolnych

Zygmunt Lech Warsza , Jacek Grzegorz Puchalski
83

Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie

Kamil Borycki , Szczepan Kostecki , Michał Sokołowski , Daniel Włodarczyk