PAR 4/2015 / 2015 / Yearbooks / Home page | PAR Pomiary - Automatyka - Robotyka
Home page
Yearbooks
2015
PAR 4/2015
READ ISSUE ONLINE
Number 4/2015
5
Optymalizacja parametryczna regulatora niecałkowitego rzędu typu PD^alfa
Marta Zagórowska
15
Stanowisko laboratoryjne do badania wielowymiarowych algorytmów regulacji
Andrzej Wojtulewicz
,
Patryk Chaber
,
Maciej Ławryńczuk
21
Przetwornik funkcyjny impulsowo-kodowy o wybieralnej rozdzielczości i charakterystyce opisanej funkcją pierwiastka kwadratowego
Maria Wrzuszczak
,
Volodymyr Khoma
,
Roman Baran
27
Meta-Modeling and Automatic Code Generation for Computer Aided Development of Logic Control Systems
Michael Scopchanov
,
Krzysztof Pietrusewicz
,
Hristo Hristoskov
33
Przegląd robotów humanoidalnych
Zdzisław Kowalczuk
,
Michał Czubenko
43
Algorytmika wyznaczania względnej pozycji łazików marsjańskich
Jan Kotlarz
,
Natalia Zalewska
55
Stanowisko do rehabilitacji kręgosłupa metodą dynamiczną
Krzysztof Mianowski
,
Wojciech Kaczmarek
,
Grzegorz Kamiński
,
Rafał Rosołek
,
Marcin Stańczuk
63
Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku powietrznego na podstawie danych GPS i INS
Kamil Krasuski
,
Damian Wierzbicki
69
Kontroler lotu dla bezzałogowych obiektów latających
Przemysław Strzelczyk
,
Krystyna Macek-Kamińska
75
Pomiary emisji elektromagnetycznej na stanowisku cięcia plazmowego
Maciej Sadowski
79
Światowe trendy robotyki a wyzwania technologiczne polskich MŚP
Joanna Kulik
,
Łukasz Wojtczak