Tomasz Kornuta (15)

Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki

Akwizycja obrazów RGB-D: metody

Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera

DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych

Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne

Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania

Modelling of data flow in component-based robot perception systems

Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów

Programming frameworks for development of robot controllers

Rejestracja chmur punktów: komponenty systemu