Marcin Chciuk (15)

Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC

Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR

Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym

Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym

Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu