Maciej T. Trojnacki (7)

Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowych do wytwarzania elementów konstrukcji robotów mobilnych

Analiza rozkładu sił reakcji podłoża podczas dynamicznie stabilnego chodu robota dwunożnego

Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne

Generowanie ruchu robota dwunożnego z wykorzystaniem danych opisujących chód człowieka

Małogabarytowy robot mobilny do rozpoznania wewnątrz budynku

Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams

Modelowanie, programowanie i symulacja wspinania się robota mobilnego po schodach