Konrad Banachowicz (5)

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna

System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem