TY  - JOUR 
AU  - Bożek, Andrzej 
TI  - Struktura regulacji PI-PI dla serwomechanizmu przemysłowego 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2026 
KW  - kompensacja zakłóceń 
KW  - regulacja kaskadowa położenie-prędkość 
KW  - serwomechanizm 
KW  - struktura regulacji PI-PI 
DO  - 10.14313/PAR_261/85 
VL  - 30  
IS  - 261 
SP  - 85 
EP  - 93 
UR  - https://par.pl/en/Yearbooks/2026/3-2026/Struktura-regulacji-PI-PI-dla-serwomechanizmu-przemyslowego 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_261/85 
ER  -