TY  - JOUR 
AU  - Kot, Rafał 
AU  - Piskur, Paweł 
AU  - Sigiel, Norbert 
TI  - Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2023 
KW  - akwizycja danych pomiarowych 
KW  - autonomiczny pojazd podwodny 
KW  - detekcja przeszkód 
KW  - przetwarzanie zobrazowań sonarowych 
KW  - sonar 
DO  - 10.14313/PAR_250/19 
VL  - 27  
IS  - 250 
SP  - 19 
EP  - 26 
UR  - https://par.pl/en/Yearbooks/2023/4-2023/Model-systemu-detekcji-przeszkod-i-mapowania-srodowiska-dla-autonomicznych-pojazdow-podwodnych 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_250/19 
ER  -