TY  - JOUR 
AU  - Słota, Adam 
TI  - Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2009 
KW  - manipulator kartezjański 
KW  - system sterowania 
KW  - układ napędowy 
DO  -  
VL  - 13  
IS  - 149 
SP  - 569 
EP  - 576 
UR  - https://par.pl/en/Yearbooks/2009/2-2009/Model-koordynacji-trajektorii-efektorow-dwoch-manipulatorow-kartezjanskich-z-uwzglednieniem-dynamiki-ukladow-napedowych 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -