% Encoding: UTF8
@Article{14764,
    author = "Rafał Kot and Paweł Piskur and Norbert Sigiel",
    title  = "Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych",
    year   = "2023",
    journal = "Pomiary Automatyka Robotyka",
    month   = "4",
    doi     = "10.14313/PAR_250/19",
    volume  = "27",
    number  = "250",
    pages  = "19-26",
    keywords = "akwizycja danych pomiarowych, autonomiczny pojazd podwodny, detekcja przeszkód, przetwarzanie zobrazowań sonarowych, sonar",
    url  = "https://par.pl/en/Yearbooks/2023/4-2023/Model-systemu-detekcji-przeszkod-i-mapowania-srodowiska-dla-autonomicznych-pojazdow-podwodnych"
    }