% Encoding: UTF8
@Article{14606,
    author = "Jacek Michalski and Piotr Kozierski and Radosław Puchalski and Marek Retinger",
    title  = "Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji",
    year   = "2022",
    journal = "Pomiary Automatyka Robotyka",
    month   = "2",
    doi     = "10.14313/PAR_244/5",
    volume  = "26",
    number  = "244",
    pages  = "5-13",
    keywords = "dobór nastaw regulatorów, regulator PID, rozszerzony obserwator stanu, sprzężenie od stanu, sterowanie ADRC, wielowymiarowy obiekt nieliniowy",
    url  = "https://par.pl/en/Yearbooks/2022/2-2022/Algorytm-regulacji-odpornej-ADRC-dobor-nastaw-i-sposob-dyskretnej-implementacji"
    }