TY  - JOUR 
AU  - Pająk, Iwona 
TI  - Badanie dokładności pozycjonowania robota przemysłowego UR20 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2026 
KW  - dokładność pozycjonowania 
KW  - ISO 9283 
KW  - model kinematyki 
KW  - OptiTrack 
KW  - robot przemysłowy 
DO  - 10.14313/PAR_260/89 
VL  - 30  
IS  - 260 
SP  - 89 
EP  - 98 
UR  - https://par.pl/Archiwum/2026/2-2026/Badanie-dokladnosci-pozycjonowania-robota-przemyslowego-UR20 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_260/89 
ER  -