TY - JOUR AU - Zawidzka, Ela AU - Zawidzki, Machi AU - Kiński, Wojciech TI - Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2023 KW - Arm-Z KW - odporność na awarie KW - sterowanie kształtem ogólnym KW - systemy modularne DO - 10.14313/PAR_247/39 VL - 27 IS - 247 SP - 39 EP - 44 UR - https://par.pl/Archiwum/2023/1-2023/Prototyp-ekstremalnie-modularnego-hiperredundantnego-manipulatora-Arm-Z M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_247/39 ER -