TY  - JOUR 
AU  - Michalski, Jacek 
AU  - Kozierski, Piotr 
AU  - Puchalski, Radosław 
AU  - Retinger, Marek 
TI  - Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2022 
KW  - dobór nastaw regulatorów 
KW  - regulator PID 
KW  - rozszerzony obserwator stanu 
KW  - sprzężenie od stanu 
KW  - sterowanie ADRC 
KW  - wielowymiarowy obiekt nieliniowy 
DO  - 10.14313/PAR_244/5 
VL  - 26  
IS  - 244 
SP  - 5 
EP  - 13 
UR  - https://par.pl/Archiwum/2022/2-2022/Algorytm-regulacji-odpornej-ADRC-dobor-nastaw-i-sposob-dyskretnej-implementacji 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_244/5 
ER  -