TY - JOUR AU - Kornuta, Tomasz AU - Łępicka, Marta, Jolanta TI - Rejestracja chmur punktów: komponenty systemu JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2017 KW - chmura punktów KW - ICP KW - obraz RGB-D KW - rejestracja KW - V-SLAM KW - wzajemne łączenie DO - 10.14313/PAR_223/19 VL - 21 IS - 223 SP - 19 EP - 24 UR - https://par.pl/Archiwum/2017/1-2017/Rejestracja-chmur-punktow-komponenty-systemu M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_223/19 ER -