TY  - JOUR 
AU  - Głębocki, Marcin 
AU  - Jaworek, Krzysztof 
TI  - O zapasie bezpieczeństwa podczas kroczenia dwunożnego antropomorficznego robota typu DAR 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2009 
KW  - dwunożny antropomorficzny robot typu DAR 
KW  - identyfikacja metodą funkcji regresji - MFR 
KW  - moce chwilowe napędów maszyny - DAR 
KW  - płaszczyzna Gaussa 
KW  - wskaźnik bezpieczeństwa chodu - GSF 
DO  -  
VL  - 13  
IS  - 149 
SP  - 267 
EP  - 273 
UR  - https://par.pl/Archiwum/2009/2-2009/O-zapasie-bezpieczenstwa-podczas-kroczenia-dwunoznego-antropomorficznego-robota-typu-DAR 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -