TY  - JOUR 
AU  - Tutro, Jakub 
AU  - Wesołowski, Krzysztof 
AU  - Pauluk, Mariusz 
AU  - Marchewka, Dariusz 
TI  - Embedded controller for balancing type robot  
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2013 
KW  - balancing robot 
KW  - control design 
KW  - model based design 
KW  - Segway 
DO  -  
VL  - 17  
IS  - 192 
SP  - 141 
EP  - 146 
UR  - https://par.pl/Archiwum/2013/1-2013/Embedded-controller-for-balancing-type-robot 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -