% Encoding: UTF8 @Article{14680, author = "Andrzej Stec and Zbigniew Świder and Leszek Trybus", title = "Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku", year = "2023", journal = "Pomiary Automatyka Robotyka", month = "1", doi = "10.14313/PAR_247/45", volume = "27", number = "247", pages = "45-50", keywords = "autopilot statku, nastawy regulatora, regulator PID, układ kaskadowy", url = "https://par.pl/Archiwum/2023/1-2023/Jednolite-projektowanie-regulatorow-kursu-i-sciezki-dla-autopilota-statku" }