% Encoding: UTF8 @Article{14679, author = "Ela Zawidzka and Machi Zawidzki and Wojciech Kiński", title = "Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z", year = "2023", journal = "Pomiary Automatyka Robotyka", month = "1", doi = "10.14313/PAR_247/39", volume = "27", number = "247", pages = "39-44", keywords = "Arm-Z, odporność na awarie, sterowanie kształtem ogólnym, systemy modularne", url = "https://par.pl/Archiwum/2023/1-2023/Prototyp-ekstremalnie-modularnego-hiperredundantnego-manipulatora-Arm-Z" }